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Das heutige Schloss hatte zwei
Vorgängerbauwerke. Von einer mittelalterlichen Burg aus dem 13.
Jahrhundert sind im jetzigen Schloßhof noch Reste des Burgturms als
Naturmauerwerk zu sehen. Das Renaissance-Schloß der badischen
Markgrafen aus dem 16. Jahrhundert wurde 1689 im Pfälzischen
Erbfolgekrieg mit der ganzen Stadt zerstört. Markgräfin Augusta
Sibylla ließ ab 1727 unter Verwendung der noch vorhandenen
Ruinenteile ein Barockschloß als ihren Alterssitz bauen. Baumeister
des 1733 fertiggestellten Schlosses war Michael Rohrer.
Künstlerischer Höhepunkt war die Ausgestaltung der Schloßkapelle,
des heutigen Asamsaals.
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